Incluye referencias bibliográficas e índice

1. Introduction and motivation ; 2. Analysis of static tensegrity structures ; 3. Design of compressive structures ; 4. Design of bending structures ; 5. Analysis of tensegrity dynamics ; 6. Closed-loop control of tensegrity structures

Sistemas de Tensegridad trata de las herramientas de análisis para el diseño de estructuras eficientes y ligeros que emplean el concepto de "tensegridad." Esta palabra es la contracción Buckminister Fuller de las palabras "Tensión" y "la integridad", lo que sugiere que la integridad o, como diríamos, la estabilidad de la estructura proviene de la tensión. En una estructura de tensegridad los cuerpos rígidos (las barras) no puede tener ningún contacto, proporcionando así una extraordinaria libertad para controlar la forma, mediante el control de los tendones solamente. Este libro les brindará tanto el análisis estático y dinámico de los conceptos de tensegridad estructurales especiales, que están motivados por la arquitectura de material biológico. Este será el primer libro escrito para tratar de integrar la estructura y diseño del control. Todos los otros libros sobre el diseño de la estructura y libros sobre diseño de control de asumir estos son temas independientes, pero el rendimiento puede ser mejorado si la dinámica de la estructura y la dinámica de los controles se coordinan para reducir los esfuerzos de control necesarios para cumplir los requisitos de rendimiento del sistema