TY  - BOOK
AU  - Reyes Cortés,Fernando
AU  - Rodríguez Cruz,Francisco Javier
TI  - Robótica: control de robots manipuladores
T2  - LibroWeb
SN  - 9786077071907
U1  - 629.892  21
PY  - 2011///
CY  - México
PB  - Alfaomega
KW  - Robótica
KW  - LEMB
KW  - Robots
KW  - Teoría de las máquinas
KW  - Control automático
N1  - Incluye índice; Incluye código de acceso a contenidos virtuales; 1. Robótica ; 2. Servomotores y robótica ; 3. Preliminares matemáticos ; 4. Cibernética de robots manipuladores ; 5. Dinámica de robots manipuladores ; 6. Control de posición de robots manipuladores ; 7. Control de trayectoria de robots manipuladores ; 8. Control fuerza/impedancia ; 9. Robótica móvil
N2  - Desde la aparición del robot en los años cincuenta, durante mucho tiempo éste estuvo orientado a funciones de manipulación, es hasta las últimas dos décadas en que los robots móviles han cobrado mayor importancia; este libro, que llena un hueco en la literatura especializada en lengua española, aborda tanto los robots manipuladores como los móviles. Es un recorrido enciclopédico por los conceptos básicos de la robótica, modelado de los robots y su control, hasta tareas específicas a programar en los robots. Presenta soluciones prácticas, programación de algoritmos, soluciones teóricas, criterios para el diseño de robots abordando tanto el software como el hardware. Aborda el empleo de los sensores: los básicos para el movimiento en los ejes, de manipuladores robóticos y para la navegación de vehículos autónomos. Introduce a temas como la detección de colisiones y planificación de caminos así como conceptos y tecnologías de teleoperación y telerrobótica. Podrá descargar de Internet el programa HEMERO para el análisis y simulación de robots móviles y manipuladores con el que podrá desarrollar los ejemplos del libro y también generar proyectos nuevos
ER  -