Incluye referencias bibliográficas (p. 219-220) e índice

Algunos conceptos básicos de la mecánica clásica. -- Formulación lagrangiana. -- Mecánica lagrangiana: desarrollos. -- El sólido rígido. -- Formulación hamiltoniana. -- Ecuación de Hamilton-Jacobi

Este libro contiene lo que de un modo genérico se considera el corpus de la mecánica teórica. Se trata de un texto conciso, autocontenido, que incorpora algunos temas novedosos en un texto de estas características (lagrangianos equivalentes, problemas lagrangiano inverso, ligaduras cinemáticas artibrarias, etc.) y que resulta útil para comprender mejor otras materias como mecánica cuántica o astronomía.
El enfoque didáctico se manifiesta en la notación utilizada y en la presentación y desarrollo de los conceptos (evitando el paso natural hacia la geometría diferencial y la utilización de su lenguaje y recursos), en el ya mencionado carácter autocontenido, en la inclusión de diversas secciones dedicadas a establecer y clarificar determinados conceptos básicos (como la relación entre observador, coordenadas y sistema de referencia, entre otros), en la incorporación de numerosos ejemplos detallados y seleccionados, al igual que los ejercicios al final de cada tema, por su capacidad de ilustración de las ideas más importantes, y en el énfasis puesto en vincular conceptos y resultados con otras áreas del conocimiento (teoría de grupos, robótica, etc.)