Incluye índice

1. Introducción a la mecatrónica ; 2. Sensores y transductores ; 3. Acondicionamiento de señales ; 4. Señales digitales ; 5. Lógica digital ; 6. Sistemas de presentación de datos 123 ; 7. Sistemas de actuación neumática e hidráulica ; 8. Sistemas de actuación mecánica ; 9. Sistemas de actuación eléctrica ; 10. Modelos de sistemas básicos

Este es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. La obra está organizada en cuatro partes: Fundamentos de la robótica ; Modelado; Control de robots manipuladores ; Tópicos selectos de robótica. En la primera parte se presenta un panorama general de la robótica, su presencia en el desarrollo tecnológico y las bases matemáticas requeridas para analizar y diseñar estrategias de control de robots manipuladores Esta primera parte consta de tres capítulos: introducción a la robótica, servomotores y sensores, y preliminares matemáticos. La segunda parte consta de dos capítulos destinados al modelado de robots manipuladores: cinemática y dinámica de robots manipuladores. La tercera parte cubre el tema de control de robots manipuladores para regulación y control de trayectorias. Finalmente, en la cuarta parte se exponen dos temas: control de fuerza/impedancia y robótica móvil