Incluye bibliografía e índice

1 Introducción ; 2.Conceptos básicos de robótica ; 3. Sistemas de locomoción de robots ; 4. Hardware de control ; 5. Control de robots móviles ; 6. Programación de robots no móviles ; 7. Sistemas sensoriales ; 8. Dispositivos de actuación ; 9. Sistemas meca nichos de transmisión de potencia ; 10. Alimentición eléctrica de sistemas autónomos

En la actualidad la multitud de disciplinas relacionadas con la Cibernética como la Informática, Robótica, Control Automático e Inteligencia Artificial hace imposible abarcar en una única obra tal extensión de conocimientos; el objetivo de este texto es el acercamiento a todas estas disciplinas desde una perspectiva práctica en la que se escoge uno de los problemas tratados por los estudiosos del tema, con este fin se ha elegido el trabajo con robots móviles educativos por tratarse de una aplicación que suscita motivación y grandes dosis de fascinación entre los interesados en áreas técnicas. A lo largo del texto se aborda la construcción de robots educativos empleándolos como plataforma de experimentación y estudio de los sistemas autorregulados Con ello se ha pretendido ofrecer un texto introductorio para todo aquel estudiante interesado en el control de robots autónomos y áreas tecnológicas afines. En definitiva es un libro original, teórico-práctico, con calidad innovadora e intención didáctica, que permitirá que los estudiantes se inicien en el estudio y aplicación de las ciencias y la tecnología desde una perspectiva constructiva y transformadora. Conozca los fundamentos de la ingeniería de sistemas, cibernética, informática, robótica, control y automatización e inteligencia Artificial aplicados a la robótica móvil Como estas áreas de conocimiento se integran en la realización de un proyecto común Aprenda cómo dotar a un robot de autonomía e inteligencia que le permitan completar una tarea concreta, los conceptos y aplicación de programación concurrente, sistemas de tiempo real inteligencia artificial, interfaces y periféricos, control inteligente entre otros. Realice la integración de diferentes áreas de conocimiento para la construcción, desarrollo y programación de robots móviles un proyecto real, tangible con la construcción de un robot dotándolo de los componentes básicos para considerarlo un sistema cibernético con sensores, motores, chasis, controlador y alimentación eléctrica