Mecatrónica
Bolton, William
Mecatrónica : sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y eléctrica / William Bolton . -- 4a edición . -- México : Alfaomega, 2010 . -- x, 594 página : ilustración ; 25 cm. . -- (Ingeniería eléctrica - electrónica. Control y automatización).
Nota general : Incluye índice .
Nota de contenido : 1. Introducción a la mecatrónica ; 2. Sensores y transductores ; 3. Acondicionamiento de señales ; 4. Señales digitales ; 5. Lógica digital ; 6. Sistemas de presentación de datos 123 ; 7. Sistemas de actuación neumática e hidráulica ; 8. Sistemas de actuación mecánica ; 9. Sistemas de actuación eléctrica ; 10. Modelos de sistemas básicos
.
Reseña : Este es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. La obra está organizada en cuatro partes: Fundamentos de la robótica ; Modelado; Control de robots manipuladores ; Tópicos selectos de robótica. En la primera parte se presenta un panorama general de la robótica, su presencia en el desarrollo tecnológico y las bases matemáticas requeridas para analizar y diseñar estrategias de control de robots manipuladores Esta primera parte consta de tres capítulos: introducción a la robótica, servomotores y sensores, y preliminares matemáticos. La segunda parte consta de dos capítulos destinados al modelado de robots manipuladores: cinemática y dinámica de robots manipuladores. La tercera parte cubre el tema de control de robots manipuladores para regulación y control de trayectorias. Finalmente, en la cuarta parte se exponen dos temas: control de fuerza/impedancia y robótica móvil.
9781934015292
Mecatrónica
621.381 / B657m
Material Audiovisual / Ej.1 / 0000003007832 / Central Bogotá / 621.381 H343m
Libro Colección General / Ej.4 / 0000000115385 / Ingeniería Bogotá / 621.381 H343m
Libro Colección General / Ej.1 / 0000000115386 / Ingeniería Bogotá / 621.381 B657m
Libro Colección General / Ej.2 / 0000000115387 / Ingeniería Bogotá / 621.381 B657m
Mecatrónica : sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y eléctrica / William Bolton . -- 4a edición . -- México : Alfaomega, 2010 . -- x, 594 página : ilustración ; 25 cm. . -- (Ingeniería eléctrica - electrónica. Control y automatización).
Nota general : Incluye índice .
Nota de contenido : 1. Introducción a la mecatrónica ; 2. Sensores y transductores ; 3. Acondicionamiento de señales ; 4. Señales digitales ; 5. Lógica digital ; 6. Sistemas de presentación de datos 123 ; 7. Sistemas de actuación neumática e hidráulica ; 8. Sistemas de actuación mecánica ; 9. Sistemas de actuación eléctrica ; 10. Modelos de sistemas básicos
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Reseña : Este es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. La obra está organizada en cuatro partes: Fundamentos de la robótica ; Modelado; Control de robots manipuladores ; Tópicos selectos de robótica. En la primera parte se presenta un panorama general de la robótica, su presencia en el desarrollo tecnológico y las bases matemáticas requeridas para analizar y diseñar estrategias de control de robots manipuladores Esta primera parte consta de tres capítulos: introducción a la robótica, servomotores y sensores, y preliminares matemáticos. La segunda parte consta de dos capítulos destinados al modelado de robots manipuladores: cinemática y dinámica de robots manipuladores. La tercera parte cubre el tema de control de robots manipuladores para regulación y control de trayectorias. Finalmente, en la cuarta parte se exponen dos temas: control de fuerza/impedancia y robótica móvil.
9781934015292
Mecatrónica
621.381 / B657m
Material Audiovisual / Ej.1 / 0000003007832 / Central Bogotá / 621.381 H343m
Libro Colección General / Ej.4 / 0000000115385 / Ingeniería Bogotá / 621.381 H343m
Libro Colección General / Ej.1 / 0000000115386 / Ingeniería Bogotá / 621.381 B657m
Libro Colección General / Ej.2 / 0000000115387 / Ingeniería Bogotá / 621.381 B657m