Detalles MARC
| 000 -• Cabecera (Nr) |
|---|
| fixed length control field |
02425nam a2200289 a 4500 |
| 005 - • Fecha Y Hora De La Ultima Transaccion (Nr) |
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| control field |
20121019130401.0 |
| 008 - • Elementos de longitud fija (NR) |
|---|
| fixed length control field |
121019s2011 mx a gr 00110 spa d |
| 020 ## - • Número Internacional Normalizado para Libros (ISBN) (R) |
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| ISBN |
9786077071907 |
| 041 0# - • Idiomas (NR) |
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| idioma |
spa |
| 082 04 - • Número de clasificación decimal de Dewey (R) |
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| Número de clasificación (R) |
629.892 |
| Número del ítem |
R393r |
| Número de la edición |
21 |
| 100 1# - • Nombre personal (NR) |
|---|
| Personal name |
Reyes Cortés, Fernando |
| 245 10 - • Titulo propiamente dicho (NR) |
|---|
| Title |
Robótica |
| Remainder of title |
control de robots manipuladores |
| Statement of responsibility, etc |
Fernando Reyes Cortés ; editor Francisco Javier Rodríguez Cruz. |
| 250 ## - • Mencion de La Edicion (Nr) |
|---|
| Edition statement |
2a ed. |
| 260 ## - • Area De Publicacion, Distribucion, Etc. (Pie de Imprenta) (R) |
|---|
| Place of publication, distribution, etc |
México |
| Name of publisher, distributor, etc |
Alfaomega |
| Date of publication, distribution, etc |
2011 |
| 300 ## - • Descripción física (R) |
|---|
| Extent |
xxxi, 557 p. |
| Other physical details |
il. |
| Dimensions |
24 cm. |
| 490 0# - Mención de serie (R) |
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| Series statement |
LibroWeb |
| 500 ## - GENERAL NOTE |
|---|
| General note |
Incluye índice |
| 500 ## - GENERAL NOTE |
|---|
| General note |
Incluye código de acceso a contenidos virtuales |
| 505 0# - FORMATTED CONTENTS NOTE |
|---|
| Formatted contents note |
1. Robótica ; 2. Servomotores y robótica ; 3. Preliminares matemáticos ; 4. Cibernética de robots manipuladores ; 5. Dinámica de robots manipuladores ; 6. Control de posición de robots manipuladores ; 7. Control de trayectoria de robots manipuladores ; 8. Control fuerza/impedancia ; 9. Robótica móvil |
| 520 1# - SUMMARY, ETC. |
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| Summary, etc |
Desde la aparición del robot en los años cincuenta, durante mucho tiempo éste estuvo orientado a funciones de manipulación, es hasta las últimas dos décadas en que los robots móviles han cobrado mayor importancia; este libro, que llena un hueco en la literatura especializada en lengua española, aborda tanto los robots manipuladores como los móviles. Es un recorrido enciclopédico por los conceptos básicos de la robótica, modelado de los robots y su control, hasta tareas específicas a programar en los robots. Presenta soluciones prácticas, programación de algoritmos, soluciones teóricas, criterios para el diseño de robots abordando tanto el software como el hardware. Aborda el empleo de los sensores: los básicos para el movimiento en los ejes, de manipuladores robóticos y para la navegación de vehículos autónomos. Introduce a temas como la detección de colisiones y planificación de caminos así como conceptos y tecnologías de teleoperación y telerrobótica. Podrá descargar de Internet el programa HEMERO para el análisis y simulación de robots móviles y manipuladores con el que podrá desarrollar los ejemplos del libro y también generar proyectos nuevos |
| 650 17 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Topical term or geographic name as entry element |
Robótica |
| Fuente del encabezamiento o término |
LEMB |
| 650 27 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Topical term or geographic name as entry element |
Robots |
| Fuente del encabezamiento o término |
LEMB |
| 650 27 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Topical term or geographic name as entry element |
Teoría de las máquinas |
| Fuente del encabezamiento o término |
LEMB |
| 650 27 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Topical term or geographic name as entry element |
Control automático |
| Fuente del encabezamiento o término |
LEMB |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Rodríguez Cruz, Francisco Javier |
| Relator term |
ed. |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) |
|---|
| Source of classification or shelving scheme |
Dewey Decimal Classification |
| Koha item type |
Libro Nuevas Adquisiciones |
