En las primeras etapas del proceso de diseño, un ingeniero establece la geometría de la estructura. Las decisiones que se tomen sobre el diseño de la estructura determinarán la eficiencia general que se puede lograr y la magnitud de las fuerzas que se deben tener en cuenta. Por ejemplo, la deflexión de una armadura se puede reducir eliminando el material si se crea una geometría que tiene una trayectoria de carga total más corta. Este artículo presenta conceptos y metodologías para crear y comprender geometrías eficientes. Comienza con una revisión de las teorías de ruta de carga de Rankine, Maxwell, Cremona y Michell en los siglos XIX y XX. Luego combina sus conocimientos con la optimización de topología actual y las herramientas de búsqueda de forma como un medio para explorar cómo los ingenieros pueden crear geometrías estructurales que mejoran el comportamiento y reducen el tonelaje de sus diseños. Se exploran varios ejemplos de soluciones teóricas clásicas junto con su aplicación a nuevos diseños.