Mesa XY numéricamente controlada.-- Traductor de presión diferencial.-- Optimización de control de combustión de generadores de vapor.-- Posicionador electromecánico.-- Diseño de reactores discontinuos para polimerización en suspensión y emulsión.-- Controlador PID.-- Programas docentes e investigativos en medición, control y sistemas automáticos.-- Servocontrol de posición angular con estructura variable.-- Simulador híbrido-análogo-digital para arranque en frecuencia ´ptimo de máquinas eléctricas de inducción.-- Antecedentes y perspectivas de investigación de la regulación de microcentrales en la Universidad Tecnológica de Pereira.-- Diseño, montaje y operación de un sistema de control automático para un sistema de nivel líquido.-- Arranque óptimo en tiempo de motores de inducción para minimizar el tiempo y las pérdidas de energía en el arranque