000			02425nam a2200289 a 4500
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082	0	4	_a629.892 _bR393r _221
100	1		_aReyes Cortés, Fernando
245	1	0	_aRobótica _bcontrol de robots manipuladores _cFernando Reyes Cortés ; editor Francisco Javier Rodríguez Cruz.
250			_a2a ed.
260			_aMéxico _bAlfaomega _c2011
300			_axxxi, 557 p. _bil. _c24 cm.
490	0		_aLibroWeb
500			_aIncluye índice
500			_aIncluye código de acceso a contenidos virtuales
505	0		_a1. Robótica ; 2. Servomotores y robótica ; 3. Preliminares matemáticos ; 4. Cibernética de robots manipuladores ; 5. Dinámica de robots manipuladores ; 6. Control de posición de robots manipuladores ; 7. Control de trayectoria de robots manipuladores ; 8. Control fuerza/impedancia ; 9. Robótica móvil
520	1		_aDesde la aparición del robot en los años cincuenta, durante mucho tiempo éste estuvo orientado a funciones de manipulación, es hasta las últimas dos décadas en que los robots móviles han cobrado mayor importancia; este libro, que llena un hueco en la literatura especializada en lengua española, aborda tanto los robots manipuladores como los móviles. Es un recorrido enciclopédico por los conceptos básicos de la robótica, modelado de los robots y su control, hasta tareas específicas a programar en los robots. Presenta soluciones prácticas, programación de algoritmos, soluciones teóricas, criterios para el diseño de robots abordando tanto el software como el hardware. Aborda el empleo de los sensores: los básicos para el movimiento en los ejes, de manipuladores robóticos y para la navegación de vehículos autónomos. Introduce a temas como la detección de colisiones y planificación de caminos así como conceptos y tecnologías de teleoperación y telerrobótica. Podrá descargar de Internet el programa HEMERO para el análisis y simulación de robots móviles y manipuladores con el que podrá desarrollar los ejemplos del libro y también generar proyectos nuevos
650	1	7	_aRobótica _2LEMB
650	2	7	_aRobots _2LEMB
650	2	7	_aTeoría de las máquinas _2LEMB _913865
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700	1		_aRodríguez Cruz, Francisco Javier _eed.
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